Le module capteur de suivi 5 fonctions TCRT5000 est un capteur optique qui utilise la technologie infrarouge pour détecter des objets ou des lignes. Il est souvent utilisé dans les robots suiveurs de ligne et dans diverses applications où il est nécessaire de détecter des surfaces ou des obstacles.

Caractéristiques principales :

• Capteur TCRT5000 : Ce module utilise le capteur TCRT5000, qui est un capteur optique à infrarouge (IR). Il comporte un émetteur IR et un récepteur IR intégrés dans un même boîtier.

• Plage de détection : Le capteur peut détecter des objets ou des lignes à une distance de 0 à 2 cm, en fonction des conditions de surface et de l'intensité de la lumière ambiante.

• Sortie numérique : Le module fournit une sortie numérique qui peut être utilisée pour indiquer la détection d'une ligne ou d'un objet. Lorsqu'un objet est détecté, la sortie passe à un niveau haut ou bas selon la configuration.

• Fonctions multiples :

  1. Suivi de ligne : Le module est idéal pour les robots suiveurs de ligne qui suivent des lignes noires sur un fond clair (ou vice versa).
  2. Détection d'obstacles : Il peut être utilisé dans des applications où il faut détecter la présence d'obstacles à proximité.
  3. Réglage de sensibilité : Le module permet de régler la sensibilité, ce qui permet d’adapter la détection aux différentes conditions d’éclairage ou de surface.
  4. Sortie analogique ou numérique : Selon la version du module, il peut fournir une sortie numérique (marche/arrêt) ou analogique (pour des lectures plus précises).
  5. Réduction des interférences lumineuses : Le capteur est conçu pour être sensible principalement à l'infrarouge, réduisant ainsi les interférences dues à la lumière visible.

• Alimentation : Typiquement alimenté en 5V.

• Applications :

  • Robots suiveurs de ligne : Utilisé pour que le robot puisse suivre une ligne noire ou blanche sur le sol.
  • Détection d'objets ou d'obstacles : Dans des systèmes de détection pour des robots mobiles ou des dispositifs automatisés.
  • Systèmes de mesure de position : Peut être utilisé pour détecter la position ou la présence d'un objet dans des systèmes automatisés.

Remarques :

• Le module peut être utilisé dans des environnements où l'éclairage est stable et où les objets à détecter sont bien définis.
• Les résultats de détection peuvent être affectés par la couleur, la texture et la réflexion des surfaces détectées.

Le module capteur de suivi 5 fonctions TCRT5000 est un outil simple mais puissant pour des projets robotiques ou de détection, particulièrement adapté pour les applications éducatives et les projets DIY.