Description du Kit Robot 2 Roues (2WD) Éviteur d’Obstacles – Arduino

Ce kit robot 2 roues (2WD) est une plateforme mobile éducative idéale pour les débutants en robotique et programmation Arduino.
Il permet de construire un robot autonome capable de se déplacer, d’éviter les obstacles et de suivre une ligne grâce à ses capteurs intégrés.

Ce robot combine simplicité de montage et puissance grâce à la carte Arduino Uno et au module de commande moteur L298N.
L’ensemble constitue une base solide pour des projets d’apprentissage, des démonstrations scolaires ou des expérimentations avancées en robotique embarquée.

Structure et mécanique

1. Châssis acrylique transparent (2 plaques)

2. 2 moteurs DC à engrenages avec supports métalliques

3. 2 roues motrices (65 mm diamètre)

4. 1 roue folle avant (omnidirectionnelle)

5. Jeu de vis, écrous et entretoises

6. Support batterie (4 × AA ou batterie Li-ion selon version)

7. Carte Arduino UNO R3 (ou compatible)

8. Module de commande moteur L298N

9. Capteur à ultrasons HC-SR04

10. Servo moteur SG90 (pour orienter le capteur ultrason)

11. 2 capteurs de suivi de ligne infrarouges (IR Line Tracker)

12. Interrupteur marche/arrêt (ON/OFF)

13. Fils de connexion (jumper M/M et F/M)

14. Câble USB pour Arduino

15. Carte d’expansion (shield) de capteurs (optionnelle)

16. Module Bluetooth HC-05 ou HC-06 (optionnel)

17. Visserie et entretoises en laiton

18. Support pour capteur ultrason (montage sur servo)

Caractéristiques Techniques

Châssis et structure

• Type : Robot mobile 2 roues motrices + roue folle

• Matériau : Acrylique transparent ou plexiglas

• Dimensions : env. 220 × 150 × 90 mm

• Roues : 2 roues motrices + 1 roue folle pivotante

• Support pour carte Arduino et module L298N

Motorisation

• Type de moteur : 2 moteurs DC à engrenages

• Tension de fonctionnement : 3 V à 6 V

• Vitesse : env. 150–200 tr/min à 6V

• Consommation : env. 200–250 mA par moteur

• Transmission : entraînement direct par engrenages

Électronique

• Carte de contrôle : Arduino Uno (ou compatible)

• Module de commande moteur : L298N (double pont en H)

• Capteur ultrason : HC-SR04 (détection jusqu’à 3–4 m)

• Servo moteur : SG90 pour le balayage du capteur ultrason

• Capteurs de suivi de ligne : 2 capteurs infrarouges (suivi noir/blanc)

🔹 Alimentation

• Type : Boîtier porte-piles (4 × AA ou batterie Li-ion 7,4 V selon modèle)

• Tension d’alimentation : 6–12 V (selon configuration)

Fonctionnalités principales

• Évitement automatique d’obstacles

• Suivi de ligne (ligne noire sur fond blanc)

• Contrôle des moteurs via Arduino

• Facile à programmer via Arduino IDE

• Compatible avec les extensions (Bluetooth, Wi-Fi, etc.)

Applications

• Apprentissage de la robotique et de la programmation Arduino

• Projets éducatifs ou universitaires

• Expérimentations en capteurs et commande moteur