QTR8A Pololu Capteur suiveur de ligne
- Produit SKU : NA507
- Catégorie : Capteurs, Capteurs de Mouvement et de Proximité, Capteurs suiveurs de lignes, Discount Products, Nouveaux produits
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Ce module de capteur dispose de 8 paires de LED IR/phototransistor montées sur un pas de 0,375", ce qui en fait un excellent détecteur pour un robot suiveur de ligne. Les paires de LED sont disposées en série pour réduire de moitié la consommation de courant, et un MOSFET permet d'allumer les LED. désactivé pour des options de détection ou d'économie d'énergie supplémentaires. Chaque capteur fournit une sortie de tension analogique séparée .
mode d'emploi
Le réseau de capteurs de réflectance QTR-8A est conçu comme un capteur linéaire, mais il peut être utilisé comme capteur de proximité ou de réflectance à usage général. Le module est un support pratique pour huit paires d'émetteur et de récepteur IR (phototransistor) uniformément espacées à des intervalles de 0,375" (9,525 mm). Chaque phototransistor est connecté à une résistance de rappel pour former un diviseur de tension qui produit une sortie de tension analogique entre 0 V et VIN (qui est généralement de 5 V) en fonction de l'IR réfléchi. Une tension de sortie plus faible indique une réflexion plus importante.
Les sorties sont toutes indépendantes, mais les LED sont disposées par paires pour diviser par deux la consommation de courant. Les LED sont contrôlées par un MOSFET avec une grille normalement tirée vers le haut, ce qui permet d'éteindre les LED en réglant la grille du MOSFET sur une basse tension. Éteindre les LED peut être avantageux pour limiter la consommation d'énergie lorsque les capteurs ne sont pas utilisés ou pour faire varier la luminosité effective des LED via le contrôle PWM.
Les résistances de limitation de courant des LED pour un fonctionnement en 5 V sont disposées en deux étages ; cela permet un simple contournement d'un étage pour permettre un fonctionnement à 3,3 V. Le courant de la LED est d'environ 20 à 25 mA, ce qui rend la consommation totale de la carte légèrement inférieure à 100 mA. Le diagramme schématique du module est présenté ci-dessous :
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Pour un réseau similaire avec trois capteurs, pensez à notre réseau de capteurs de réflectance QTR-3A . Les capteurs du QTR-8A sont également disponibles individuellement sous le nom de capteur de réflectance QTR-1A , et le QTR-L-1A est une alternative conçue pour être utilisée avec la carte perpendiculaire à la surface.
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Comparaison de la taille du capteur QTR. Rangée supérieure : QTRX-HD-07, QTR-HD-07 ; rangée du milieu : QTR-3, QTR-1, QTR-L-1 ; rangée du bas : QTR-8. |
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Caractéristiques
- Dimensions : 2,95" x 0,5" x 0,125" (sans broches d'embase installées)
- Tension de fonctionnement : 3,3-5,0 V
- Courant d'alimentation : 100 mA
- Format de sortie : 8 tensions analogiques
- Plage de tension de sortie : 0 V à la tension fournie
- Distance de détection optimale : 0,125" (3 mm)
- Distance de détection maximale recommandée : 0,25" (6 mm)
- Poids sans broches d'en-tête : 0,11 oz (3,09 g)
Interface avec les sorties du QTR-8A
Il existe plusieurs manières d'interfacer les sorties du QTR-8A :
- Utilisez le convertisseur analogique-numérique (ADC) d'un microcontrôleur pour mesurer les tensions.
- Utilisez un comparateur avec un seuil réglable pour convertir chaque tension analogique en un signal numérique (c'est-à-dire noir/blanc) pouvant être lu par la ligne d'E/S numérique d'un microcontrôleur.
- Connectez chaque sortie directement à une ligne d'E/S numérique d'un microcontrôleur et comptez sur son comparateur interne.
Cette dernière méthode fonctionnera si vous parvenez à obtenir une réflectance élevée de votre surface blanche, comme illustré dans l'image de gauche, mais échouera probablement si vous avez un profil de signal à faible réflectance comme celui de droite.
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Notre bibliothèque Pololu AVR fournit des fonctions qui facilitent l'utilisation de ces capteurs avec nos contrôleurs de robots Orangutan ; veuillez consulter la section Capteurs de réflectance QTR de notre référence de commande de bibliothèque pour plus d'informations. Nous disposons également d'une bibliothèque Arduino pour ces capteurs.
Casser le module en deux
Si vous n'avez pas besoin ou ne pouvez pas installer les huit capteurs, vous pouvez séparer deux capteurs et continuer à utiliser les 8 capteurs comme deux modules distincts, comme indiqué ci-dessous. Le PCB peut être rainuré des deux côtés le long de la perforation, puis plié jusqu'à ce qu'il se sépare. Chacune des deux pièces résultantes fonctionnera comme un capteur de ligne indépendant.
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Composants inclus
Ce module est livré avec une barrette d'en-tête de 0,1" à 25 broches et une résistance traversante de 100 Ohms, comme indiqué ci-dessous.
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Vous pouvez diviser la bande d'en-tête en morceaux plus petits et les souder sur votre réseau de capteurs de réflectance comme vous le souhaitez, ou vous pouvez souder des fils directement à l'unité ou utiliser une bande d'en-tête à angle droit pour une installation plus compacte. Les broches du module sont disposées de manière à ce qu'elles soient toutes accessibles à l'aide d'une bande 11 × 1 ou d'une bande 8 × 2.
La résistance est nécessaire pour rendre le réseau de deux capteurs fonctionnel après que le réseau original de huit capteurs ait été divisé en deux morceaux. Cette résistance n'est nécessaire qu'une fois la carte cassée.
Ce module de capteur dispose de 8 paires de LED IR/phototransistor montées sur un pas de 0,375", ce qui en fait un excellent détecteur pour un robot suiveur de ligne. Les paires de LED sont disposées en série pour réduire de moitié la consommation de courant, et un MOSFET permet d'allumer les LED. désactivé pour des options de détection ou d'économie d'énergie supplémentaires. Chaque capteur fournit une sortie de tension analogique séparée .
mode d'emploi
Le réseau de capteurs de réflectance QTR-8A est conçu comme un capteur linéaire, mais il peut être utilisé comme capteur de proximité ou de réflectance à usage général. Le module est un support pratique pour huit paires d'émetteur et de récepteur IR (phototransistor) uniformément espacées à des intervalles de 0,375" (9,525 mm). Chaque phototransistor est connecté à une résistance de rappel pour former un diviseur de tension qui produit une sortie de tension analogique entre 0 V et VIN (qui est généralement de 5 V) en fonction de l'IR réfléchi. Une tension de sortie plus faible indique une réflexion plus importante.
Les sorties sont toutes indépendantes, mais les LED sont disposées par paires pour diviser par deux la consommation de courant. Les LED sont contrôlées par un MOSFET avec une grille normalement tirée vers le haut, ce qui permet d'éteindre les LED en réglant la grille du MOSFET sur une basse tension. Éteindre les LED peut être avantageux pour limiter la consommation d'énergie lorsque les capteurs ne sont pas utilisés ou pour faire varier la luminosité effective des LED via le contrôle PWM.
Les résistances de limitation de courant des LED pour un fonctionnement en 5 V sont disposées en deux étages ; cela permet un simple contournement d'un étage pour permettre un fonctionnement à 3,3 V. Le courant de la LED est d'environ 20 à 25 mA, ce qui rend la consommation totale de la carte légèrement inférieure à 100 mA. Le diagramme schématique du module est présenté ci-dessous :
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Pour un réseau similaire avec trois capteurs, pensez à notre réseau de capteurs de réflectance QTR-3A . Les capteurs du QTR-8A sont également disponibles individuellement sous le nom de capteur de réflectance QTR-1A , et le QTR-L-1A est une alternative conçue pour être utilisée avec la carte perpendiculaire à la surface.
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Comparaison de la taille du capteur QTR. Rangée supérieure : QTRX-HD-07, QTR-HD-07 ; rangée du milieu : QTR-3, QTR-1, QTR-L-1 ; rangée du bas : QTR-8. |
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Caractéristiques
- Dimensions : 2,95" x 0,5" x 0,125" (sans broches d'embase installées)
- Tension de fonctionnement : 3,3-5,0 V
- Courant d'alimentation : 100 mA
- Format de sortie : 8 tensions analogiques
- Plage de tension de sortie : 0 V à la tension fournie
- Distance de détection optimale : 0,125" (3 mm)
- Distance de détection maximale recommandée : 0,25" (6 mm)
- Poids sans broches d'en-tête : 0,11 oz (3,09 g)
Interface avec les sorties du QTR-8A
Il existe plusieurs manières d'interfacer les sorties du QTR-8A :
- Utilisez le convertisseur analogique-numérique (ADC) d'un microcontrôleur pour mesurer les tensions.
- Utilisez un comparateur avec un seuil réglable pour convertir chaque tension analogique en un signal numérique (c'est-à-dire noir/blanc) pouvant être lu par la ligne d'E/S numérique d'un microcontrôleur.
- Connectez chaque sortie directement à une ligne d'E/S numérique d'un microcontrôleur et comptez sur son comparateur interne.
Cette dernière méthode fonctionnera si vous parvenez à obtenir une réflectance élevée de votre surface blanche, comme illustré dans l'image de gauche, mais échouera probablement si vous avez un profil de signal à faible réflectance comme celui de droite.
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Notre bibliothèque Pololu AVR fournit des fonctions qui facilitent l'utilisation de ces capteurs avec nos contrôleurs de robots Orangutan ; veuillez consulter la section Capteurs de réflectance QTR de notre référence de commande de bibliothèque pour plus d'informations. Nous disposons également d'une bibliothèque Arduino pour ces capteurs.
Casser le module en deux
Si vous n'avez pas besoin ou ne pouvez pas installer les huit capteurs, vous pouvez séparer deux capteurs et continuer à utiliser les 8 capteurs comme deux modules distincts, comme indiqué ci-dessous. Le PCB peut être rainuré des deux côtés le long de la perforation, puis plié jusqu'à ce qu'il se sépare. Chacune des deux pièces résultantes fonctionnera comme un capteur de ligne indépendant.
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Composants inclus
Ce module est livré avec une barrette d'en-tête de 0,1" à 25 broches et une résistance traversante de 100 Ohms, comme indiqué ci-dessous.
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Vous pouvez diviser la bande d'en-tête en morceaux plus petits et les souder sur votre réseau de capteurs de réflectance comme vous le souhaitez, ou vous pouvez souder des fils directement à l'unité ou utiliser une bande d'en-tête à angle droit pour une installation plus compacte. Les broches du module sont disposées de manière à ce qu'elles soient toutes accessibles à l'aide d'une bande 11 × 1 ou d'une bande 8 × 2.
La résistance est nécessaire pour rendre le réseau de deux capteurs fonctionnel après que le réseau original de huit capteurs ait été divisé en deux morceaux. Cette résistance n'est nécessaire qu'une fois la carte cassée.