1. Kit Châssis 2 Roues 2 Moteurs + Roue Libre : Ce kit comprend un châssis solide équipé de deux roues motrices et de deux moteurs. Les roues fournissent la mobilité nécessaire, tandis que les moteurs permettent à la voiture robot de se déplacer vers l'avant, l'arrière et de tourner. La présence d'une roue libre assure un fonctionnement fluide et un meilleur contrôle.

2. Carte ESP8266 : La carte ESP8266 est une carte microcontrôleur puissante dotée de capacités Wi-Fi intégrées. Elle sert de cerveau à la voiture robot, permettant la communication sans fil et le contrôle à distance. L'ESP8266 peut être programmé pour contrôler les moteurs, traiter les données des capteurs et communiquer avec d'autres périphériques ou réseaux.

3. Driver Moteur pour ESP8266 L293D : Le driver moteur L293D est inclus pour permettre l'interface entre l'ESP8266 et les moteurs. Il fournit les niveaux de courant et de tension nécessaires pour contrôler la vitesse et la direction des moteurs. Le driver garantit un fonctionnement fluide des moteurs et protège le microcontrôleur contre les perturbations électriques induites par les moteurs.

4. Capteur Suiveur de Ligne 3 Voies : Ce kit est équipé d'un capteur suiveur de ligne comportant trois voies indépendantes. Le capteur détecte les lignes tracées au sol et envoie des informations au microcontrôleur. En analysant les données du capteur, la voiture robot peut suivre les lignes de manière autonome, ce qui la rend adaptée aux applications de suivi de lignes ou de navigation le long de parcours prédéfinis.

5. Télécommande Infrarouge : La télécommande infrarouge permet le contrôle manuel de la voiture robot. Elle émet des signaux infrarouges qui peuvent être reçus par un capteur infrarouge situé sur le robot. En interprétant ces signaux, le microcontrôleur peut exécuter les commandes correspondantes, permettant de diriger la voiture à distance et de déclencher des actions spécifiques.

6. Capteur Infrarouge : Le capteur infrarouge inclus dans le kit peut détecter les signaux infrarouges. Il peut être utilisé pour créer des applications interactives où la voiture robot réagit à des signaux infrarouges spécifiques ou à des commandes de la télécommande. Cela permet d'ajouter des fonctionnalités supplémentaires et des possibilités d'interaction.

7. Capteur Ultrason SR04 : Le capteur ultrason SR04 est utilisé pour mesurer les distances. Il émet des ondes ultrasonores et mesure le temps mis par les ondes pour rebondir après avoir rencontré un obstacle. En calculant la différence de temps, le capteur peut estimer la distance jusqu'à l'obstacle. Cela permet à la voiture robot de détecter et d'éviter les obstacles sur son chemin.

8. Support Capteur Ultrason : Le kit fournit un support dédié pour fixer solidement le capteur ultrason à la voiture robot. Le support assure un alignement précis et une stabilité, ce qui permet des mesures de distance précises et une détection d'obstacles fiable.

9. Support de 4 Batteries AA : Ce kit comprend une structure de support pour quatre piles AA. Ces piles servent de source d'alimentation pour la voiture robot, fournissant l'énergie nécessaire pour alimenter les moteurs, le microcontrôleur et les autres composants. La structure de support garantit une connexion sécurisée et stable pour une alimentation fiable.

10. Fils de Connexion : Le kit comprend 10 fils de connexion femelle à femelle, en longueurs de 20 cm et 10 cm. Ces fils sont utilisés pour établir des connexions entre les différents composants, permettant le transfert de données et d'énergie entre le microcontrôleur, les capteurs et le driver moteur.

11. Interrupteur : L'interrupteur inclus offre une manière pratique de contrôler l'alimentation de la voiture robot. Il permet à l'utilisateur d'allumer ou d'éteindre facilement la voiture robot, assurant une gestion efficace de l'alimentation.

En résumé, le KIT éducatif Robot Voiture 2WD esp8266-wifi suiveur détecteur d'obstacles avec commande infrarouge offre une gamme étendue de fonctionnalités, ce qui en fait un outil idéal pour les activités éducatives liées à la robotique. Il permet aux utilisateurs d'apprendre et d'expérimenter avec divers concepts tels que le suivi de ligne, la détection d'obstacles, le contrôle à distance et la communication sans fil.

LIEN CODE ARDUINO : https://drive.google.com/file/d/1C2r3DCH14tHLbVJgsX_q29Wdh6EffoRk/view?usp=sharing

Contenu kit : 

• Kit chassis 2 roue 2 moteur + roue libre
• Carte ESP8266 
• Driver moteur pour esp8266 l293D
• capteur suiveur de ligne 3 voies
• telecommande Infrarouge
• capteur Infrarouge
• Capteur ultrason SR04
• Support capteur ultrason 
• Support de 4 batteries AA
  
• 10 x fils de connexion 20cm F/F
• 10 x fils de connexion 10cm F/F
• Interrupteur
• 2 ENTRETOISE