I- Introduction :

Aujourd’hui, la robotique et l’électronique sont de plus en plus accessibles grâce à des plateformes comme Arduino. Que vous soyez débutant ou passionné, ce projet est une excellente introduction au contrôle sans fil et à la programmation embarquée.

Dans cet article, nous allons apprendre à concevoir et programmer un robot à deux roues, contrôlé à distance par un smartphone via Bluetooth. Grâce au module HC-05, nous pourrons envoyer des commandes simples (avancer, reculer, tourner, s’arrêter) et piloter notre robot en temps réel.

Pourquoi ce projet est intéressant ?

✅ Facile à réaliser avec peu de composants.
✅ Idéal pour comprendre le fonctionnement des moteurs, du Bluetooth et du contrôle Arduino.
✅ Peut être amélioré avec des capteurs pour rendre le robot autonome.

Dans les sections suivantes, nous verrons quel matériel utiliser, comment assembler le circuit, programmer l'Arduino et tester le robot. Prêt à démarrer l’aventure ? 🚀🤖

II - Matériel Nécessaire

• Carte Arduino Uno : https://cothings.net/products/arduino-uno-r3-dip
• Module Bluetooth HC-05 : https://cothings.net/products/module-bluetooth-hc05?variant=44889478594815
• Module L298N : https://cothings.net/products/l298n-pont-h-carte-de-commande-moteur
• Chassis 4WD : https://cothings.net/products/kit-de-robot-4-roues
• 3*Batterie 18650 2500 mAh : https://cothings.net/products/pile-lithium-18650-rechargeable-2500mah
• Support 3*Batterie 18650 : https://cothings.net/products/boite-de-cellules-3-x-18650-sans-couvercle?variant=45494219014399
• Fils de connexion M/F : https://cothings.net/products/jeux-de-10-fils-connexion-malefemelle-20cm-pour-arduino     

  III - Schéma des connexions :

  1. Connexion du module Bluetooth HC-05 à Arduino Uno

  HC-05	Arduino Uno
  VCC	5V
  GND	GND
  TX	RX (Pin 0)
  RX	TX (Pin 1)

  2. Connexion du driver moteur L298N à Arduino Uno

  L298N	Arduino Uno
  IN1	9
  IN2	10
  IN3	11
  IN4	12
  GND	GND
  VCC	9v (batterie)

IV - Explication du Code Arduino pour le Robot Télécommandé via Bluetooth HC-05 :

Ce code permet de contrôler un robot à deux moteurs via un smartphone et un module Bluetooth HC-05. L'Arduino reçoit des commandes via Bluetooth et active les moteurs en conséquence.

1. Définition des broches

Le programme commence par définir les broches auxquelles sont connectés les moteurs 

Ces broches permettent de contrôler la rotation des deux moteurs à l'aide d'un driver de moteur L298N.

2. Initialisation dans setup()

Dans la fonction setup(), nous définissons la communication série avec le module Bluetooth et configurons les broches des moteurs en mode sortie :

Le HC-05 est configuré pour recevoir des commandes à 9600 bauds, et la fonction stopMotors() garantit que le robot est arrêté au démarrage.

3. Lecture des commandes dans loop()

Le loop() attend une commande envoyée via Bluetooth et exécute l'action correspondante :

-  - Serial.read() lit le caractère reçu via Bluetooth.

•      Un switch-case compare la commande et appelle la fonction associée :
  • 'F' → Avancer
  • 'B' → Reculer
  • 'L' → Tourner à gauche
  • 'R' → Tourner à droite 
  • 'S' → Stopper le robot

4. Contrôle des moteurs

Chaque fonction active les moteurs dans une direction spécifique :

Avancer & Reculer : 

Tourner à gauche & Droite : 

• Le moteur gauche recule et le moteur droit avance, ce qui fait tourner le robot à gauche.
• Le moteur gauche avance et le moteur droit recule, ce qui fait tourner le robot à droite.

• Tous les moteurs sont mis à l'arrêt.

V - Application Mobile pour le Contrôle

• Applications compatibles :  Bluetooth RC Controller 

• Appairer le module Bluetooth HC-05 avec votre smartphone 

Pour pouvoir contrôler votre robot Arduino via Bluetooth, vous devez appairer le module HC-05 avec votre smartphone. Voici les étapes détaillées :

 Étape 1 : Allumer le module HC-05

• Branchez votre Arduino et le module HC-05.
• Le module HC-05 clignote rapidement en rouge (ce qui signifie qu'il est en mode détectable).

 Étape 2 : Activer le Bluetooth sur votre téléphone

1. Ouvrez les paramètres de votre téléphone.
2. Activez le Bluetooth.
3. Recherchez des appareils disponibles.

 Étape 3 : Appairer le module HC-05

1. Recherchez un appareil nommé "HC-05" ou "HC-06".
2. Sélectionnez HC-05 et cliquez sur "Appairer".
3. Code PIN requis :
   • Essayez 1234 ou 0000 (codes par défaut du module HC-05).
4. Une fois appairé, HC-05 apparaît dans la liste des appareils connectés.

• Liste des commandes Bluetooth :
  • 'F' → Avancer
  • 'B' → Reculer
  • 'L' → Tourner à gauche
  • 'R' → Tourner à droite
  • 'S' → Stop

  Étape 4 : Connecter HC-05 Avec l'application :  

1 - Ouvrez l'application.

2 - Appuyez sur l'icône de réglages.

3 - Appuyez sur "Se connecter à la voiture".

4 - Sélectionnez HC-05 dans la liste.

  Enfin, vous êtes connecté avec succès ! 

   Conclusion : Un Robot Télécommandé Facile à Réaliser 🤖🚀

Dans cet article, nous avons vu comment construire un robot télécommandé via Bluetooth en utilisant Arduino et le module HC-05. Grâce à une application mobile, nous pouvons facilement contrôler les mouvements du robot et l’améliorer selon nos besoins.

Ce projet est une excellente introduction à la robotique et à la programmation Arduino, tout en étant accessible aux débutants.