🔧 Introduction

Vous avez toujours rêvé de construire votre propre véhicule tout-terrain intelligent, capable de franchir les obstacles et d’être piloté à distance depuis votre smartphone ? Ce blog est fait pour vous !

Dans ce guide complet, nous allons vous montrer comment réaliser un buggy tout-terrain télécommandé via Bluetooth, étape par étape, à partir de zéro. Que vous soyez passionné d’électronique, débutant en robotique ou simplement curieux, ce projet ludique et éducatif vous permettra de combiner mécanique, électronique et programmation mobile.

Grâce à un kit simple, quelques composants et une application de contrôle sur smartphone, vous allez pouvoir donner vie à un petit 4x4 capable d’avancer, reculer, tourner et s’adapter à différents terrains.

II - Matériel Nécessaire

• 1 X  Carte Arduino Uno
• 1 X Module Bluetooth HC-05
• 4 X Roue de Voiture 130mm
• 4 X Moteur réducteur JGB37-555 DC12V 500 RPM 
• 4 X Accouplement L 30mm , D 6mm
• 2 X Pilote de moteur BTS796
• 1 X Batterie LIPO 3S 11.1V - 5200mAh
• 4 X Support Moteur 
• 2 X Fils de connexion M/F 
• 2 X Fils de connexion M/M
• Chassis Tout-Terrain
•      

  III - Schéma des connexions :

  1. Connexion du module Bluetooth HC-05 à Arduino Uno

  HC-05	Arduino Uno
  VCC	5V
  GND	GND
  TX	RX (Pin 0)
  RX	TX (Pin 1)

  2. Connexion du 2 driver moteur BTS976 à Arduino Uno

  🔌 Câblage du BTS7960 n°1 – Côté gauche (moteurs gauche)

  Broche BTS7960 (Gauche)	Connectée à
  RPWM	Arduino D5 (PWM)
  LPWM	Arduino D6 (PWM)
  R_EN	Arduino D7
  L_EN	Arduino D8
  VCC	Arduino 5V
  GND	Arduino GND et Batterie GND
  B+	+12V Batterie
  B-	GND Batterie
  Sortie Moteur 1 et 2	2 moteurs gauche (en parallèle)

  ---

  🔌 Câblage du BTS7960 n°2 – Côté droit (moteurs droit)

  Broche BTS7960 (Droite)	Connectée à
  RPWM	Arduino D9 (PWM)
  LPWM	Arduino D10 (PWM)
  R_EN	Arduino D11
  L_EN	Arduino D12
  VCC	Arduino 5V
  GND	Arduino GND et Batterie GND
  B+	+12V Batterie
  B-	GND Batterie
  Sortie Moteur 3 et 4	2 moteurs droite (en parallèle)

IV - Explication du Code Arduino pour le Robot Télécommandé via Bluetooth HC-05 :

Ce code permet de contrôler un robot à deux moteurs via un smartphone et un module Bluetooth HC-05. L'Arduino reçoit des commandes via Bluetooth et active les moteurs en conséquence.

1. Déclaration des broches utilisées pour le BTS7960

Chaque module BTS7960 contrôle deux moteurs. On utilise deux modules :

• Un pour les moteurs du côté gauche
•  Un pour les moteurs du côté Droit

Ces broches permettent de contrôler la rotation des 4 moteurs à l'aide de 2 driver de moteur BTS7960

2. Initialisation dans setup()

Dans la fonction setup(), on initialise la communication série (Bluetooth) et on configure les broches en sortie. Les broches d'activation sont mises à HIGH pour permettre le fonctionnement du BTS7960.

Le HC-05 est configuré pour recevoir des commandes à 9600 bauds

3. Lecture des commandes dans loop()

Cette boucle vérifie s'il y a une commande Bluetooth entrante.
En fonction du caractère reçu, on active les moteurs pour effectuer l’action souhaitée : avancer, reculer, tourner ou s’arrêter.

🎮  Interprétation des commandes : 
  

   - Le robot réagit selon le caractère reçu :
  F = Avancer | B = Reculer | L = Gauche | R = Droite | S = Stop

Chaque fonction active les moteurs dans une direction spécifique :

Avancer & Reculer : 

Tourner à gauche & Droite : 

• Le moteur gauche recule et le moteur droit avance, ce qui fait tourner le robot à gauche.
• Le moteur gauche avance et le moteur droit recule, ce qui fait tourner le robot à droite.

• Tous les moteurs sont mis à l'arrêt.

V - Application Mobile pour le Contrôle

• Applications compatibles :  Bluetooth RC Controller 

• Appairer le module Bluetooth HC-05 avec votre smartphone 

Pour pouvoir contrôler votre robot Arduino via Bluetooth, vous devez appairer le module HC-05 avec votre smartphone. Voici les étapes détaillées :

 Étape 1 : Allumer le module HC-05

• Branchez votre Arduino et le module HC-05.
• Le module HC-05 clignote rapidement en rouge (ce qui signifie qu'il est en mode détectable).

 Étape 2 : Activer le Bluetooth sur votre téléphone

1. Ouvrez les paramètres de votre téléphone.
2. Activez le Bluetooth.
3. Recherchez des appareils disponibles.

 Étape 3 : Appairer le module HC-05

1. Recherchez un appareil nommé "HC-05" ou "HC-06".
2. Sélectionnez HC-05 et cliquez sur "Appairer".
3. Code PIN requis :
   • Essayez 1234 ou 0000 (codes par défaut du module HC-05).
4. Une fois appairé, HC-05 apparaît dans la liste des appareils connectés.

• Liste des commandes Bluetooth :
  • 'F' → Avancer
  • 'B' → Reculer
  • 'L' → Tourner à gauche
  • 'R' → Tourner à droite
  • 'S' → Stop

  Étape 4 : Connecter HC-05 Avec l'application :  

1 - Ouvrez l'application.

2 - Appuyez sur l'icône de réglages.

3 - Appuyez sur "Se connecter à la voiture".

4 - Sélectionnez HC-05 dans la liste.

  Enfin, vous êtes connecté avec succès ! 

   Conclusion : Un Robot Télécommandé Facile à Réaliser 🤖🚀

Dans cet article, nous avons vu comment construire un robot télécommandé via Bluetooth en utilisant Arduino et le module HC-05. Grâce à une application mobile, nous pouvons facilement contrôler les mouvements du robot et l’améliorer selon nos besoins.

Ce projet est une excellente introduction à la robotique et à la programmation Arduino, tout en étant accessible aux débutants.