Connaissez-vous les différences entre les pilotes de moteur L293D et L298N en termes de besoins en puissance, de configurations et de ce qu'est un pont en H ? pour vous aider à choisir le mieux adapté à votre projet.

Dans cet article de blog, nous explorerons les principales différences entre deux circuits intégrés de pilote de moteur populaires : L293D et L298N. Ces deux pilotes de moteur ont leurs caractéristiques et applications uniques. Comprendre leurs différences vous aidera à choisir celui qui convient à vos besoins spécifiques en matière de contrôle moteur.

Alors plongeons-nous et explorons les différences entre les pilotes de moteur L293D et L298N.

Je sais que vous avez atterri ici parce que vous êtes curieux de connaître les distinctions entre les pilotes de moteur L293 et ​​L298 . Mais avant d’entrer dans les détails, commençons par quelques informations de base sur les conducteurs de moteurs, en particulier pour les débutants.

Les circuits de commande de moteur sont nécessaires car les moteurs à courant continu classiques nécessitent un courant supérieur à 250 mA. Les puces de microcontrôleur comme Atmega16/32 ou 8051 ne peuvent pas gérer des courants aussi élevés directement via leurs brochages. Connecter des moteurs directement à ces puces entraînerait un épuisement dû à une consommation de courant excessive.

De plus, les moteurs nécessitent une tension de fonctionnement plus élevée pour un fonctionnement à grande vitesse, ce que le microcontrôleur seul ne peut pas fournir. C'est là que les circuits de commande de moteur entrent en jeu. Nous ne pouvons pas connecter un moteur directement à un microcontrôleur car les signaux générés par le microcontrôleur (HIGH ou LOW) ont une tension insuffisante pour alimenter le moteur. Nous avons donc besoin d'un pilote de moteur.

Les circuits intégrés de commande de moteur largement utilisés appartiennent aux séries L293 et ​​L298 , notamment L293D, L293NE et L298N. Ces circuits intégrés sont conçus pour contrôler simultanément deux moteurs à courant continu et sont constitués de circuits en pont en H. Les ponts en H sont des circuits simples permettant de contrôler des moteurs à faible courant. Passons maintenant au sujet principal et discutons des différences entre les pilotes de moteur L293 et ​​L298, ainsi que de leurs applications.

La différence fondamentale entre les pilotes de moteur L293D et L298N :

1. Tension de fonctionnement : Le L293D fonctionne dans la plage de 4,5 V à 36 V, tandis que le L298N peut gérer jusqu'à 46 V.

2. Gestion du courant : le L293D peut consommer un maximum de 600 mA par canal, tandis que le L298N peut gérer jusqu'à 2 A par canal.

3. Configuration du pilote : Le L293D est un pilote de moteur quadruple avec des lignes d'entrée-sortie indépendantes, utilisant un pilote demi-H. En revanche, le L298N est un double pilote Full-H, ce qui signifie qu'il nécessite une configuration de pilote Full-H et ne peut pas être utilisé indépendamment comme pilote demi-H.

4. Courant de sortie et dissipation thermique : Le L293D a un courant de sortie de 650 mA par canal, tandis que le L298N peut gérer jusqu'à 2 A. Les pilotes de moteur L298N sont généralement équipés d'un dissipateur thermique en raison du courant de sortie plus élevé.

5. Disposition EMF : Le L293D dispose d'une protection EMF interne, tandis que le L298N nécessite une protection externe EMF.

6. Applications appropriées : le L293D convient aux moteurs ayant des besoins de courant inférieurs, tels que les moteurs BO, les motoréducteurs CC jusqu'à 500 tr/min et les petits moteurs pas à pas avec une consommation de courant jusqu'à 600 mA. D'autre part, le L298N est idéal pour les moteurs à couple élevé et à régime élevé, y compris les moteurs Johnson et les motoréducteurs CC à couple élevé, grâce à sa capacité de courant de sortie plus élevée.

Comprendre ces distinctions vous aidera à choisir le pilote de moteur adapté à vos besoins spécifiques en matière de commande de moteur.

Maintenant, vous vous demandez peut-être ce qu’est le H-Bridge ? Alors, comprenons-le en bref

H-BRIDGE est un circuit électronique qui permet d'appliquer une tension aux bornes d'une charge dans les deux sens.

Il permet un contrôle total du circuit sur un moteur électrique à courant continu standard. Autrement dit, avec un pont en H, un microcontrôleur, une puce logique ou une télécommande peut commander électroniquement au moteur d'avancer, de reculer, de freiner et de rouler en roue libre.

Les ponts en H sont disponibles sous forme de circuits intégrés ou peuvent être construits à partir de composants discrets.

Un relais « bipolaire à double direction » peut généralement atteindre la même fonctionnalité électrique qu'un pont en H, mais un pont en H serait préférable lorsqu'une taille physique plus petite est nécessaire, une commutation à grande vitesse, une faible tension de commande ou lorsque l'usure est nécessaire. des pièces mécaniques n'est pas souhaitable.

L'expression « pont en H » est déterminée à partir de la représentation graphique ordinaire d'un tel circuit, qui est fabriqué avec quatre interrupteurs, soit à l'état robuste (par exemple L293/L298), soit mécaniques.

Le L298N est également disponible avec une carte Arduino Uno intégrée pour contrôler le moteur selon les besoins de votre projet. Par conséquent, vous n'avez pas besoin d'ajouter de carte contrôleur ni de câblage d'interface avec une carte Arduino séparée.

En ce qui concerne la comparaison des coûts, il n’y a pas de différence de prix notable entre les deux moteurs. Les deux pilotes sont disponibles dans la catégorie BRUSHED DC MOTOR DRIVER à presque le même prix, entre 150 et 200 dollars INR.

De plus, voici une vidéo pour vous aider à mieux comprendre les différences entre les deux pilotes de moteur.